Listar por tema "5-Bar mechanism"

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    • Computed torque control of a 2-RR planar parallel robot 

      Yime Rodríguez, Eugenio (BarranquillaIngeniería MecánicaSede Norte, 2017-07-06)
      The design, construction and control of a two degree-of-freedom planar mechanism with five bar and five joints are presented. Computed control torque strategy in the joint space was implemented in order to fulfill a kinematic ...

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